Féadfaidh mótair DC brushless agus stepper aird níos mó a fháil ná an mótar DC brushed clasaiceach, ach d'fhéadfadh an dara ceann a bheith ina rogha níos fearr fós i roinnt iarratas.

De ghnáth ní fhéachann formhór na ndearthóirí atá ag iarraidh mótar DC beag a roghnú – aonad cumhachta fo- nó codánach-chumhacht, ach ar dhá rogha ar dtús: an mótar DC gan scuab (BLDC) nó an mótar stepper.Tá an ceann atá le roghnú bunaithe ar an bhfeidhmchlár, toisc go bhfuil an BDLC níos fearr go ginearálta do ghluaisne leanúnach agus go bhfuil an mótar stepper oiriúnach níos fearr le haghaidh suite, anonn is anall, agus gluaiseacht stad/tosaithe.Is féidir le gach cineál mótair an fheidhmíocht is gá a sheachadadh leis an rialtóir ceart, is féidir a bheith ina IC nó modúl ag brath ar mhéid an mhótair agus ar shainiúlachtaí an mhótair.Is féidir na mótair seo a thiomáint leis na “smarts” leabaithe i ICanna tiomnaithe rialaithe gluaisne nó le próiseálaí le firmware leabaithe.

Ach breathnaigh beagán níos dlúithe ar thairiscintí díoltóirí na mótair BLDC seo, agus feicfidh tú go dtugann siad beagnach i gcónaí mótair DC brushed (BDC), a bhí thart "go deo."Tá áit fhada agus bunaithe ag an socrú mótair seo i stair na cumhachta ghluaiste atá tiomáinte le leictreachas, toisc gurb é an chéad dearadh mótair leictreacha d'aon chineál é.Úsáidtear na mílte milliún de na mótair scuabtha seo gach bliain le haghaidh feidhmeanna tromchúiseacha, neamhfhánacha cosúil le gluaisteáin.

Ceapadh na chéad leaganacha amh de mhótair scuabtha go luath sna 1800í ach bhí sé dúshlánach fiú mótar beag úsáideach a chumhachtú.Ní raibh na gineadóirí a theastaíonn chun iad a chumhachtú forbartha go fóill, agus bhí cumas teoranta, méid mór, ag na cadhnraí a bhí ar fáil agus b'éigean iad a "athlánú" ar bhealach éigin fós.Faoi dheireadh, sáraíodh na fadhbanna seo.Faoi dheireadh na 1800í, suiteáladh mótair DC brushed sna deich agus na céadta horsepower agus in úsáid go ginearálta;úsáidtear go leor fós inniu.

Ní éilíonn an mótarfheithicil DC scuabtha bunúsach aon “leictreonaic” chun feidhmiú, toisc gur feiste féin-chomaitéireachta é.Tá prionsabal na hoibríochta simplí, atá ar cheann dá bhuanna.Úsáideann an mótar DC brushed cómhalartán meicniúil chun polaraíocht réimse maighnéadach an rotor (ar a dtugtar an armature freisin) a athrú i gcoinne an statóra.I gcodarsnacht leis sin, déantar réimse maighnéadach an statóra a fhorbairt le cornaí leictreamaighnéadacha (go stairiúil) nó le maighnéid nua-aimseartha, chumhachtacha (do go leor feidhmiúcháin an lae inniu) (Fíor 1).

Cothaíonn idirghníomhú agus aisiompú athuair an réimse mhaighnéadaigh idir cornaí rótar ar an armature agus réimse fosaithe an statóra an tairiscint rothlach leanúnach.Déantar an gníomh cómhalartaithe a aisiompaíonn réimse an rótair trí theagmhálacha fisiceacha (ar a dtugtar scuaba), a dhéanann teagmháil leis na cornaí armature agus a thugann cumhacht dóibh.Ní hamháin go soláthraíonn rothlú an mhótair an tairiscint mheicniúil atá ag teastáil ach freisin go n-aistrítear polaraíocht an choil rótar atá ag teastáil chun an tarraingt / éaradh i leith an réimse seasta statóra a spreagadh - arís, níl aon leictreonaic ag teastáil, toisc go gcuirtear an soláthar DC i bhfeidhm go díreach ar an foirceannadh corna stator (más ann dóibh) agus na scuaba.

Déantar rialú luais bhunúsach a bhaint amach tríd an voltas feidhmithe a choigeartú, ach léiríonn sé seo ceann de na heasnaimh atá ag an mótar brushed: laghdaíonn an voltas níos ísle an luas (a bhí ar intinn) agus laghdaítear an chasmhóimint go mór, rud a bhíonn mar iarmhairt neamh-inmhianaithe.Níl sé inghlactha go ginearálta úsáid a bhaint as mótar brushed faoi thiomáint go díreach ó na ráillí DC ach amháin in iarratais teoranta nó neamhchriticiúil, mar shampla bréagáin bheaga agus taispeántais beoite a oibriú, go háirithe má tá gá le rialú luais.

I gcodarsnacht leis sin, tá sraith de chorna leictreamaighnéadacha (cuaillí) socraithe ag an mótar gan scuab timpeall taobh istigh na tithíochta, agus tá maighnéid bhuana ard-neart ceangailte leis an seafta rothlach (an rotor) (Fíor 2).De réir mar a fhuinneamhann an leictreonaic rialaithe na cuaillí in ord (cómhalartán leictreonach – EC), rothlaíonn an réimse maighnéadach timpeall ar an rótar agus mar sin tarraingíonn sé/síothlaíonn sé an rótar lena maighnéid sheasta, rud a bhfuil iallach air an réimse a leanúint.

Is féidir leis an sruth atá ag tiomáint cuaillí mótair BLDC a bheith ina tonn cearnach, ach tá sé sin mí-éifeachtach agus spreagann sé creathadh, agus mar sin úsáideann an chuid is mó de na dearaí cruth tonn rampála le cruth atá oiriúnaithe don teaglaim atá ag teastáil d'éifeachtúlacht leictreach agus cruinneas tairiscint.Ina theannta sin, is féidir leis an rialtóir an tonnchruth fuinniúil a mhionchoigeartú le haghaidh tosaithe tapa ach mín agus stopann gan ró-réimniú agus freagra briosc a thabhairt ar dhíomuan ualaigh mheicniúla.Tá próifílí rialaithe agus conairí éagsúla ar fáil a mheaitseálann suíomh agus treoluas an mhótair le riachtanais an fheidhmchláir.

Arna chur in eagar ag Lisa