Mótar céim hibrideach

Eagar táirge
Tháinig samhail bhunaidh an mhótair stepper ag deireadh na 1930idí ó 1830 go 1860. Le forbairt buan-ábhar maighnéad agus teicneolaíocht leathsheoltóra, d’fhorbair agus aibigh an mótar stepper go gasta. Ag deireadh na 1960idí, thosaigh an tSín ag déanamh taighde agus déantúsaíocht ar mhótair stepper. As sin go dtí deireadh na 1960idí, ba líon beag táirgí den chuid is mó a d’fhorbair ollscoileanna agus institiúidí taighde chun staidéar a dhéanamh ar roinnt feistí. Go luath sna 1970idí ní raibh dul chun cinn déanta i dtáirgeadh agus i dtaighde. Ó lár na 70idí go lár na 1980idí, chuaigh sé isteach sa chéim forbartha, agus rinneadh táirgí ardfheidhmíochta éagsúla a fhorbairt go leanúnach. Ó lár na 1980idí, mar gheall ar fhorbairt agus fhorbairt mhótair stepper hibrideacha, tá teicneolaíocht mhótair stepper hibrideacha na Síne, lena n-áirítear teicneolaíocht an choirp agus teicneolaíocht tiomána, tar éis dul i dtreo leibhéal na dtionscal eachtrach de réir a chéile. Mótair stepper hibrideacha éagsúla Tá feidhmchláir táirgí dá thiománaithe ag méadú.
Mar actuator, tá mótar stepper ar cheann de phríomhtháirgí na meicitreonaic agus úsáidtear go forleathan é i dtrealamh uathoibrithe éagsúla. Is eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar céimithe a athraíonn comharthaí bíge leictreach go díláithriú uilleach nó líneach. Nuair a fhaigheann an tiománaí céim comhartha bíge, tiomáineann sé an mótar céim chun uillinn sheasta a rothlú (ie, uillinn chéimithe) sa treo socraithe. Is féidir an díláithriú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú, chun cuspóir an tsuímh chruinn a bhaint amach. Is mótar stepper é mótar stepper hibrideach atá deartha trí na buntáistí a bhaineann le maighnéad buan agus imoibríoch a chomhcheangal. Tá sé roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim. Is é 1.8 céim an uillinn chéim dhá chéim de ghnáth. Is é 1.2 céim an uillinn chéim trí chéim de ghnáth.

Conas a oibríonn sé
Tá struchtúr an mhótair stepper hibrideach difriúil ó struchtúr an mhótair stepper imoibríoch. Tá statóir agus rotor an mhótair stepper hibrideach comhtháite go léir, agus roinntear statóir agus rotor an mhótair stepper hibrideach ina dhá chuid mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. Déantar fiacla beaga a dháileadh ar an dromchla freisin.
Tá dhá shliotán an statóra suite go maith, agus socraítear foirceannadh orthu. Taispeántar thuas mótair dhá chéim 4 phéire, ar cuaillí maighnéadacha foirceannadh A-chéim iad 1, 3, 5, agus 7 díobh, agus cuaillí maighnéadacha foirceannadh B-chéim iad 2, 4, 6, agus 8. Déantar foirceannadh cuaille maighnéadacha cóngaracha gach céime a fhoirceannadh i dtreonna difriúla chun ciorcad maighnéadach dúnta a tháirgeadh mar a thaispeántar sna treoracha x agus y san fhigiúr thuas.
Tá staid chéim B cosúil le staid chéim A. Tá dhá shliotán an rotor tuislithe ag leath na páirce (féach Fíor 5.1.5), agus tá an lár ceangailte le cruach maighnéadach buan cruth fáinne. Tá cuaillí maighnéadacha os coinne fiacla an dá chuid den rotor. De réir an phrionsabail chéanna atá ag an mótar imoibríoch, fad is a dhéantar an mótar a fhuinneamh in ord ABABA nó ABABA, is féidir leis an mótar stepper rothlú go tuathalach nó deiseal.
Ar ndóigh, tá an polaraíocht chéanna ag na fiacla go léir ar an deighleog chéanna de lanna rótair, agus tá polaraíocht dhá dheighleog rótair de dheighleoga éagsúla os coinne. Is é an difríocht is mó idir mótar stepper hibrideach agus mótar stepper imoibríoch ná nuair a dhéantar an t-ábhar maighnéadach buan maighnéadaithe a dhí-mhaighnéadú, beidh pointe ascalaithe agus crios céimithe amach.
Tá rotor mótar stepper hibrideach maighnéadach, mar sin tá an chasmhóimint a ghintear faoin sruth statóra céanna níos mó ná mótarfheithicil stepper imoibríoch, agus is gnách go mbíonn a uillinn chéim beag. Dá bhrí sin, is gnách go mbíonn tiomáint mótair hibrideach Stepper de dhíth ar uirlisí meaisín CNC. Mar sin féin, tá struchtúr níos casta agus táimhe rotor mór ag an rotor hibrideach, agus tá a luas níos ísle ná luas mhótair stepper imoibríoch.

Eagarthóireacht struchtúir agus tiomána
Tá go leor déantúsóirí baile de mhótair stepper ann, agus tá a bprionsabail oibre mar an gcéanna. Tógann an méid seo a leanas mótar stepper hibrideach dhá chéim intíre 42B Y G2 50C agus a tiománaí SH20403 mar shampla chun struchtúr agus modh tiomána an mhótair stepper hibrideach a thabhairt isteach. [2]
Struchtúr mótair stepper hibrideach dhá chéim
I rialú tionsclaíoch, is féidir struchtúr le fiacla beaga ar na cuaillí statóra agus líon mór fiacla rótair mar a thaispeántar i bhFíor 1 a úsáid, agus is féidir a uillinn chéim a dhéanamh an-bheag. Fíor 1 a dó

Tá an léaráid struchtúrach den mhótar céimithe hibrideach céime, agus an léaráid sreangaithe den fhoirceannadh mótair céim i bhFíor 2, na foirceannadh dhá chéim de A agus B scartha óna chéile sa treo gathacha, agus tá 8 cuaille maighnéadacha protruding feadh imlíne an statóra. Baineann na 7 cuaille maighnéadacha le foirceannadh A-chéim, agus baineann na cuaillí maighnéadacha 2, 4, 6, agus 8 leis an foirceannadh B-chéim. Tá 5 fhiacla ar gach dromchla cuaille den statóir, agus tá foirceannadh rialaithe ar chorp an chuaille. Is éard atá sa rotor cruach maighnéadach cruth fáinne agus dhá chuid de chroíthe iarainn. Déantar an cruach maighnéadach cruth fáinne a mhaighnéadú i dtreo aiseach an rotor. Tá an dá chuid de chroíthe iarainn suiteáilte ag dhá cheann an chruach mhaighnéadaigh faoi seach, ionas go mbeidh an rotor roinnte ina dhá chuaille maighnéadacha sa treo aiseach. Déantar 50 fiacal a dháileadh go cothrom ar chroí an rotor. Tá na fiacla beaga ar an dá chuid den chroí tuislithe ag leath na páirce. Tá páirc agus leithead an rotor seasta mar an gcéanna.

Próiseas oibre mótar céimithe hibrideach dhá chéim
Nuair a scaiptear na foirceannadh rialaithe dhá chéim leictreachas san ord, ní dhéantar ach foirceannadh céim amháin a fhuinneamh in aghaidh an bhuille, agus timthriall is ea ceithre bhuille. Nuair a théann sruth tríd an foirceannadh rialaithe, gintear fórsa maighnéadach, a idirghníomhaíonn leis an bhfórsa maighnéadach a ghineann an cruach maighnéadach buan chun chasmhóimint leictreamaighnéadach a ghiniúint agus a chur faoi deara go ndéanfaidh an rotor gluaiseacht céim ar chéim. Nuair a dhéantar fuinneamh a dhéanamh ar an foirceannadh A-chéim, meallann an cuaille maighnéadach S a ghineann an foirceannadh ar an cuaille mhór rotor N cuaille an rotor N, ionas go mbeidh cuaille maighnéadach 1 fiacail-le-fiacail, agus go ndéantar línte an réimse mhaighnéadaigh a threorú. ó chuaille an rotor N go dromchla fiacail an chuaille maighnéadach 1, agus an cuaille maighnéadach 5 Fiacail go fiacail, tá cuaillí maighnéadacha 3 agus 7 fiacail-go-groove, mar a thaispeántar i bhFíor 4
图 Léaráid chothromaíochta rótar statóra N-chéim L léaráid chothromaíochta rótair statóra. Toisc go bhfuil na fiacla beaga ar an dá chuid de chroí an rotor tuislithe ag leath na páirce, ag cuaille S an rotor, déanann réimse maighnéadach cuaille S a ghineann na cuaillí maighnéadacha 1 ’agus 5 ′ cuaille S an rotor a athchur, atá díreach fiacail-le-sliotán leis an rotor, agus an cuaille 3 'Agus gineann an dromchla 7 ′ réimse maighnéadach N-cuaille, a mheallann S-cuaille an rotor, ionas go mbeidh na fiacla ag tabhairt aghaidh ar fhiacla. Taispeántar i bhFíor 3 an léaráid iarmhéid rotor N-cuaille agus rothair S-cuaille nuair a dhéantar an foirceannadh A-chéim a fhuinneamh.

Toisc go bhfuil 50 fiacal san iomlán ag an rotor, is é a uillinn tuinairde 360 ​​° / 50 = 7.2 °, agus ní slánuimhir é líon na bhfiacla a áitíonn gach cuaille cuaille den statóir. Dá bhrí sin, nuair a dhéantar fuinneamh ar chéim A den statóir, cuaille N an rotor, agus cuaille 1 Tá na cúig fhiacla os coinne fhiacla an rotor, agus na cúig fhiacla de chuaille maighnéadach 2 den chéim B foirceannadh in aice leis tá mí-ailíniú 1/4 tuin ag fiacla an rotor, ie, 1.8 °. Sa chás go dtarraingítear an ciorcal, déanfar fiacla cuaille maighnéadach A-chéim 3 agus an rotor a dhíláithriú 3.6 °, agus ailíneofar na fiacla leis na crúba.
Is cuar iata líne an réimse mhaighnéadaigh feadh N-deireadh an rotor → cuaille maighnéadach A (1) S → fáinne seoltaí maighnéadach → A (3 ') N cuaille maighnéadach → rotor S-end → rotor N-end. Nuair a dhéantar céim A a thiomáint agus fuinneamh céim B a ghiniúint, gineann cuaille maighnéadach 2 polaraíocht N, agus mealltar na fiacla rotor cuaille S 7 is gaire dó, ionas go rothlaíonn an rotor 1.8 ° deiseal chun cuaille maighnéadach 2 agus fiacla rótair a bhaint amach go fiacla. , B Taispeántar forbairt chéim na bhfiacla statóra ar fhoirceannadh na céime i bhFíor 5, ag an am seo, tá mí-ailíniú tuinairde 1/4 ag cuaille maighnéadach 3 agus fiacla an rotor.
De réir analaí, má leantar den fhuinneamh in ord ceithre bhuille, rothlaíonn an rotor céim ar chéim i dtreo deiseal. Gach uair a dhéantar an fuinneamh, rothlaíonn gach buille trí 1.8 °, rud a chiallaíonn gurb é 1.8 ° an uillinn chéim, agus rothlaíonn an rotor a luaithe is gá 360 ° / 1.8 ° = 200 bíog (féach Fíoracha 4 agus 5).

Tá an rud céanna fíor ag foirceann an rotor S. Nuair a bhíonn na fiacla foirceannadh os coinne na bhfiacla, déantar cuaille maighnéadach céim amháin in aice leis a mhí-ainmniú 1.8 °. 3 Tiománaí mótair stepper Caithfidh tiománaí agus rialtóir a bheith ag obair de ghnáth ag mótar stepper. Is é ról an tiománaí na bíoga rialaithe a dháileadh i bhfáinne agus an chumhacht a mhéadú, ionas go ndéantar foirceannadh an mhótair stepper a fhuinneamh in ord áirithe chun rothlú an mhótair a rialú. Is é SH20403 tiománaí an mhótair stepper 42BYG250C. Maidir le soláthar cumhachta 10V ~ 40V DC, ní mór na críochfoirt A +, A-, B +, agus B- a nascadh le ceithre luaidhe an mhótair stepper. Tá na críochfoirt DC + agus DC ceangailte le soláthar cumhachta DC an tiománaí. Cuimsíonn ciorcad an chomhéadain ionchuir an críochfort coiteann (ceangail le teirminéal dearfach an tsoláthair chumhachta críochfoirt ionchuir). , Ionchur comhartha bíge (ionchur sraith bíoga, arna leithdháileadh go hinmheánach chun an mótar stepper A, céim B) a thiomáint, ionchur comhartha treorach (is féidir rothlú dearfach agus diúltach an mhótair stepper a bhaint amach), ionchur comhartha as líne.
Sochar
Tá an mótar céimithe hibrideach roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim: is é 1.8 céim an uillinn chéimithe dhá chéim de ghnáth agus is é 0.72 céim an uillinn chéimithe cúig chéim de ghnáth. Le méadú na huillinne céime, laghdaítear an uillinn chéim, agus feabhsaítear an cruinneas. Úsáidtear an mótar céim seo go forleathan. Comhcheanglaíonn mótair stepper hibrideacha na buntáistí a bhaineann le mótair stepper maighnéad imoibríocha agus buana: tá líon na mbeirteanna cuaille cothrom le líon na bhfiacla rótair, ar féidir iad a athrú thar raon leathan de réir mar is gá; athraíonn an ionduchtas foirceannadh le
Tá athrú suímh rotor beag, éasca le rialú oibríochta is fearr a bhaint amach; cuidíonn ciorcad maighnéadach maighnéadaithe aiseach, ag baint úsáide as ábhair mhaighnéad buana nua le táirge ardfhuinnimh mhaighnéadach, feabhas a chur ar fheidhmíocht mhótair; soláthraíonn cruach maighnéadach rotor excitation; gan aon ascalaithe follasach. [3]


Am poist: Márta-19-2020