Eagarthóireacht táirge
Tháinig múnla bunaidh an mhótair stepper go déanach sna 1930í ó 1830 go 1860. Le forbairt na n-ábhar maighnéad buan agus teicneolaíocht leathsheoltóra, d'fhorbair agus d'aibigh an mótar stepper go tapa.I ndeireadh na 1960idí, thosaigh an tSín ag déanamh taighde agus ag monarú mótair stepper.As sin go dtí deireadh na 1960idí, bhí sé go príomha líon beag de na táirgí a d'fhorbair ollscoileanna agus institiúidí taighde chun staidéar a dhéanamh ar roinnt feistí.Go luath sna 1970idí a rinneadh dul chun cinn sa táirgeadh agus sa taighde.Ó lár na 70idí go lár na 1980í, tháinig sé isteach sa chéim forbartha, agus forbraíodh táirgí ardfheidhmíochta éagsúla go leanúnach.Ó lár na 1980idí, mar gheall ar fhorbairt agus forbairt mhótair stepper hibrideach, tá teicneolaíocht mhótair stepper hibrideach na Síne, lena n-áirítear an teicneolaíocht comhlacht agus teicneolaíocht tiomána, tar éis druidim le leibhéal na dtionscal eachtrach de réir a chéile.Mótair stepper hibrideacha éagsúla Tá méadú ag teacht ar iarratais táirge dá thiománaithe.
Mar actuator, tá mótair stepper ar cheann de na táirgí tábhachtacha de mheicitreonaic agus úsáidtear go forleathan i trealamh uathoibrithe éagsúla.Is eilimint rialaithe lúb oscailte é mótar stepping a thiontaíonn comharthaí bíge leictreacha go díláithriú uilleach nó líneach.Nuair a fhaigheann an tiománaí céimnithe comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar céimneach chun uillinn sheasta (ie, uillinn chéimnithe) a rothlú sa treo socraithe.Is féidir an dí-áitiú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn.Is mótar stepper é mótair stepper hibrideach atá deartha trí na buntáistí a bhaineann le maighnéad buan agus imoibríoch a chomhcheangal.Tá sé roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim.Is é an uillinn céim dhá chéim go ginearálta 1.8 céim.Is é an uillinn céim trí chéim go ginearálta 1.2 céim.

Conas a oibríonn sé
Tá struchtúr an mhótair stepper hibrideach difriúil ó struchtúr an mhótair stepper imoibríoch.Tá stator agus rotor an mhótair stepper hibrideach comhtháite go léir, agus tá stator agus rotor an mhótair stepper hibrideach roinnte ina dhá chuid mar a thaispeántar san fhigiúr thíos.Déantar fiacla beaga a dháileadh ar an dromchla freisin.
Tá an dá shliotán den statóir suite go maith, agus socraítear foirceannadh orthu.Taispeántar thuas mótair dhá chéim 4 phéire, a bhfuil 1, 3, 5, agus 7 ina gcuaillí maighnéadacha foirceannadh A-chéim, agus is cuaillí maighnéadacha foirceannadh B-chéim iad 2, 4, 6, agus 8.Déantar na foirceannadh cuaille maighnéadacha cóngarach do gach céim a fhoirceannadh i dtreonna contrártha chun ciorcad maighnéadach dúnta a tháirgeadh mar a thaispeántar sna treoracha x agus y san fhíor thuas.
Tá staid chéim B cosúil le staid chéim A. Tá dhá shliotán an rotor tuislithe ag leath an pháirc (féach Fíor 5.1.5), agus tá an lár ceangailte le cruach maighnéadach buan-chruthach fáinne.Tá cuaillí maighnéadacha os coinne ag fiacla an dá chuid den rotor.De réir phrionsabal céanna an mhótair imoibríoch, chomh fada agus a fhuinneamhaítear an mótar san ord ABABA nó ABABA, is féidir leis an mótar stepper rothlú go leanúnach tuathalach nó deiseal.
Ar ndóigh, tá an polaraíocht chéanna ag na fiacla go léir ar an deighleog chéanna de lanna rotor, agus tá polaraíocht dhá mhír rotor de dheighleoga éagsúla os coinne.Is é an difríocht is mó idir mótar stepper hibrideach agus mótar céimneach imoibríoch ná nuair a dhéantar an t-ábhar maighnéadach buan maighnéadaithe a dhí-mhignetú, beidh pointe ascalaithe agus crios céimneach ann.
Tá rotor mótair stepper hibrideach maighnéadach, agus mar sin tá an chasmhóimint a ghintear faoin sruth stator céanna níos mó ná an mótar céimneach imoibríoch, agus is gnách go mbíonn a uillinn chéim beag.Dá bhrí sin, go ginearálta éilíonn uirlisí meaisín CNC eacnamaíoch tiomáint mótair Stepper hibrideach.Mar sin féin, tá struchtúr níos casta ag an rotor hibrideach agus táimhe rótar mór, agus tá a luas níos ísle ná an mótar céimneach imoibríoch.

Eagarthóireacht struchtúir agus tiomáint
Tá go leor déantúsóirí mótair stepper intíre, agus tá a bprionsabal oibre mar an gcéanna.Glacann an méid seo a leanas mótar stepper hibrideach dhá chéim intíre 42B Y G2 50C agus a tiománaí SH20403 mar shampla chun struchtúr agus modh tiomána an mhótair stepper hibrideach a thabhairt isteach.[2]
Struchtúr mótair stepper hibrideach dhá chéim
I rialú tionsclaíoch, is féidir struchtúr le fiacla beaga ar na cuaillí stator agus líon mór fiacla rotor mar a thaispeántar i bhFíor 1 a úsáid, agus is féidir a uillinn céim a dhéanamh an-bheag.Fíor 1 a dó

An léaráid struchtúrach den mhótar céimnithe hibrideach céim, agus an léaráid sreangú den mhótar céimnithe foirceannadh i bhFíor 2, tá foirceannadh dhá chéim A agus B céim-scartha sa treo gathacha, agus tá 8 gcuaille maighnéadach protruding feadh. imlíne an statóra.Baineann na 7 gcuaillí maighnéadacha leis an bhfoirceannadh A-chéim, agus baineann na 2, 4, 6, agus 8 cuaille maighnéadach leis an bhfoirceannadh B-chéim.Tá 5 fiacla ar gach dromchla cuaille den statóir, agus tá foirceannadh rialaithe ar an gcomhlacht cuaille.Tá an rotor comhdhéanta de chruach maighnéadach fáinne-chruthach agus dhá chuid de chroíleacáin iarainn.Déantar an cruach maighnéadach fáinne-chruthach a mhaighnéadú i dtreo aiseach an rotor.Tá an dá chuid de chroíleacáin iarainn suiteáilte ag dhá cheann an chruach maighnéadach faoi seach, ionas go mbeidh an rotor roinnte ina dhá chuaille maighnéadach sa treo aiseach.Déantar 50 fiacla a dháileadh go cothrom ar chroílár an rotor.Tá na fiacla beaga ar an dá chuid den chroí sáite ag leath an pháirc.Tá páirc agus leithead an rotor seasta mar an gcéanna.

Próiseas oibre mótair chéimnithe hibrideach dhá chéim
Nuair a scaipeann na foirceannadh rialaithe dhá chéim leictreachas san ord, ní dhéantar ach foirceannadh céim amháin a fhuinneamh in aghaidh an bhuille, agus is timthriall é ceithre bhuille.Nuair a chuirtear sruth tríd an bhfoirceannadh rialaithe, gintear fórsa magnetomotive, a idirghníomhaíonn leis an bhfórsa magnetomotive a ghineann an cruach maighnéadach buan chun chasmhóimint leictreamaighnéadach a ghiniúint agus a chuireann faoi deara go ndéanann an rotor gluaiseacht céim ar chéim.Nuair a bhíonn an foirceannadh A-chéim fuinnmhithe, tarraingíonn an cuaille maighnéadach S a ghineann an foirceannadh ar an rotor N cuaille mhór 1 cuaille an rotor N, ionas go mbeidh an cuaille maighnéadach 1 fiacail-go-fiacail, agus déantar na línte réimse maighnéadach a threorú. ón rotor N cuaille go dtí an dromchla fiacail an cuaille maighnéadach 1, agus an cuaille maighnéadach 5 fiacail-go-fiacail, tá cuaillí maighnéadacha 3 agus 7 fiacail-go-groove, mar a thaispeántar i bhFíor 4
图 rótar fuinnmhithe A-chéim N léaráid iarmhéid rótar stator mhór.Toisc go bhfuil na fiacla beaga ar an dá chuid de chroílár an rotor tuislithe ag leath na páirce, ag cuaille S an rotor, déanann an réimse maighnéadach S cuaille a ghineann na cuaillí maighnéadacha 1 'agus 5′ cúlú S cuaille an rotor, atá go díreach fiacail-go-sliotán leis an rotor, agus an cuaille 3 ' Agus gineann an dromchla 7′ fiacail réimse maighnéadach N-cuaille, a mheallann S-cuaille an rotor, ionas go mbeidh na fiacla aghaidh a fiacla.Taispeántar i bhFíor 3 léaráid comhardaithe an rótar N-cuaille agus an rótar S-cuaille nuair a bhíonn an foirceannadh A-chéim fuinnmhithe.

Toisc go bhfuil 50 fiacla san iomlán ag an rotor, is é a uillinn pitch 360 ° / 50 = 7.2 °, agus ní slánuimhir líon na bhfiacla atá á n-áitiú ag gach pitch cuaille den statóir.Dá bhrí sin, nuair a bhíonn an chéim A den statóir fhuinneamh, cuaille N an rotor, agus cuaille 1 Tá na cúig fiacla os coinne na fiacla rotor, agus cúig fiacla an cuaille maighnéadach 2 den chéim B foirceannadh in aice leis. tá mí-ailíniú pitch 1/4 ag fiacla an rótar, ie, 1.8 °.Sa chás go dtarraingítear an ciorcal, déanfar fiacla an cuaille maighnéadach A-chéim 3 agus an rotor a dhíláithriú 3.6 °, agus déanfar na fiacla a ailíniú leis na grooves.
Tá líne an réimse mhaighnéadaigh ina cuar dúnta feadh N-deireadh an rótair → A (1) S cuaille maighnéadach → fáinne seoltaí maighnéadach → A (3 ') N cuaille maighnéadach → rotor S-deireadh → rotor N-deireadh.Nuair a dhéantar céim A a thiomáint as agus céim B a fhuinneamh, gineann cuaille maighnéadach 2 N polaraíocht, agus tarraingítear an rotor cuaille S 7 fiacla is gaire dó, ionas go rothlaíonn an rotor 1.8 ° deiseal chun cuaille maighnéadach 2 a bhaint amach agus fiacla rotor go fiacla. , B Léirítear forbairt chéim na fiacla stator den foirceannadh céim i bhFíor 5, ag an am seo, tá mí-ailíniú pitch 1/4 ag an cuaille maighnéadach 3 agus na fiacla rotor.
De réir analaí, má leanann an fuinneamh ar aghaidh in ord ceithre bhuille, rothlaíonn an rotor céim ar chéim i dtreo deiseal.Gach uair a dhéantar an fuinneamh, rothlaíonn gach cuisle trí 1.8 °, rud a chiallaíonn go bhfuil an uillinn chéim 1.8 °, agus rothlaíonn an rotor uair amháin Éilíonn 360 ° / 1.8 ° = 200 bíoga (féach Fíoracha 4 agus 5).

Tá an rud céanna fíor ag foirceann mór an rotor S. Nuair a bhíonn na fiacla foirceannadh os coinne na bhfiacla, déantar an cuaille maighnéadach de chéim amháin in aice leis a mhí-ailíniú faoi 1.8 °.3 Tiománaí mótair stepper Caithfidh tiománaí agus rialtóir a bheith ag mótair stepper chun oibriú de ghnáth.Is é ról an tiománaí ná na bíoga rialaithe a dháileadh i bhfáinne agus an chumhacht a mhéadú, ionas go mbeidh foirceannadh an mhótair stepper fuinneamh in ord áirithe chun rothlú an mhótair a rialú.Is é SH20403 tiománaí an mhótair stepper 42BYG250C.Maidir le soláthar cumhachta 10V ～ 40V DC, ní mór na críochfoirt A +, A-, B +, agus B- a nascadh le ceithre stiúir an mhótair stepper.Tá na críochfoirt DC + agus DC- ceangailte le soláthar cumhachta DC an tiománaí.Áirítear leis an gciorcad comhéadan ionchuir an críochfort coitianta (ceangail le críochfort dearfach an tsoláthair cumhachta críochfoirt ionchuir)., ionchur comhartha Pulse (ionchur sraith de bíoga, a leithdháileadh go hinmheánach chun an mótar stepper A, céim B), ionchur comhartha treo (is féidir le rothlú dearfach agus diúltach an mhótair stepper a bhaint amach), ionchur comhartha as líne.
Benefitsit
Tá an mótar céimneach hibrideach roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim: is é an uillinn stepping dhá chéim go ginearálta 1.8 céim agus is é an uillinn stepping cúig chéim go ginearálta 0.72 céim.Le méadú ar an uillinn chéim, laghdaítear an uillinn chéim, agus feabhsaítear an cruinneas.Is é an mótar céim seo is mó a úsáidtear go forleathan.Comhcheanglaíonn mótair stepper hibrideach na buntáistí a bhaineann le mótair stepper maighnéad imoibríoch agus buan araon: tá líon na bpéirí cuaille comhionann le líon na bhfiacla rotor, ar féidir iad a athrú thar raon leathan de réir mar is gá;athraíonn an ionduchtacht foirceannadh le
Tá athrú seasamh rotor beag, éasca le rialú oibríochta is fearr a bhaint amach;ciorcad maighnéadach maighnéadaithe aiseach, ag baint úsáide as ábhair nua maighnéad buan le táirge fuinnimh maighnéadach ard, a chabhródh le feabhas a chur ar fheidhmíocht mhótair;soláthraíonn cruach maighnéadach rotor excitation;aon ascalaithe soiléir.[3]