Seo roinnt bealaí chun mótar DC gan scuab a thiomáint.Tá roinnt bunriachtanais chórais liostaithe thíos:

a.Trasraitheoirí cumhachta: Go hiondúil is MOSFETanna agus IGBTanna iad seo atá in ann ardvoltais a sheasamh (comhoiriúnach le riachtanais innill).Úsáideann an chuid is mó fearais tí mótair a tháirgeann 3/8 horsepower (1HP = 734 W).Mar sin, is é 10A luach reatha feidhmeach tipiciúil.Úsáideann córais ardvoltais (> 350 V) de ghnáth IGBTanna.

b.Tiománaí MOSFET/IGBT: Go ginearálta, is tiománaí grúpa MOSFET nó IGBT é.Is é sin, is féidir trí thiománaí “leathdroichead” nó tiománaithe trí phas a roghnú.Caithfidh na réitigh seo a bheith in ann an fórsa electromotive cúil (EMF) a láimhseáil ón mótar atá dhá uair an voltas mótair.Ina theannta sin, ba cheart do na tiománaithe seo cosaint a thabhairt do na trasraitheoirí cumhachta trí uainiú agus rialú lasc, ag cinntiú go bhfuil an trasraitheoir uachtarach múchta sula gcuirtear an trasraitheoir bun ar siúl.

c.Eilimint aiseolais/rialú: Ba cheart d’innealtóirí eilimint aiseolais de chineál éigin a dhearadh sa chóras rialaithe servo.I measc na samplaí tá braiteoirí optúla, braiteoirí éifeacht Halla, tacmhéadair, agus braiteadh ais EMF gan braiteoir ar an gcostas is ísle.Tá modhanna aiseolais éagsúla an-úsáideach, ag brath ar an gcruinneas, an luas, an chasmhóimint riachtanach.De ghnáth déanann go leor feidhmchlár tomhaltóirí iarracht teicneolaíocht gan braiteoir EMF a úsáid.

d.Tiontaire analógach go digiteach: I go leor cásanna, d'fhonn comhartha analógach a thiontú go comhartha digiteach, is gá tiontaire analógach-go-digiteach a dhearadh, ar féidir leis an comhartha digiteach a sheoladh chuig an gcóras microcontroller.

e.Micrea-ríomhaire aon-sliseanna: Teastaíonn microcomputer aon-sliseanna ar gach córas rialaithe lúb dúnta (is córais rialaithe lúb dúnta iad beagnach gach mótar DC gan scuab), atá freagrach as ríomhaireachtaí rialaithe lúb servo, rialú PID a cheartú agus bainistíocht braiteora.Is gnách go mbíonn na rialaitheoirí digiteacha seo 16-giotán, ach is féidir le feidhmchláir nach bhfuil chomh casta rialaitheoirí 8-giotán a úsáid.

Cumhacht Analógach / Rialtóir / Tagairt.Chomh maith leis na comhpháirteanna thuas, tá soláthairtí cumhachta, rialtóirí voltais, tiontairí voltais, agus feistí analógacha eile cosúil le monatóirí, LDOanna, tiontairí DC-go-DC, agus aimplitheoirí oibriúcháin i go leor córais.

Soláthairtí Cumhachta Analógacha / Rialtóirí / Tagairtí: Chomh maith leis na comhpháirteanna thuas, tá soláthairtí cumhachta, rialtóirí voltais, tiontairí voltais, agus gléasanna analógacha eile cosúil le monatóirí, LDOanna, tiontairí DC-go-DC, agus aimplitheoirí oibriúcháin i go leor córas.