Tugtar mótar DC nó mótair scuab carbóin ar mhótar brúite freisin.Is minic a dtugtar mótair DC brushed mótair DC.Glacann sé cómhalartán meicniúil, ní ghluaiseann an cuaille maighnéadach seachtrach agus bogann an corna inmheánach (armature), agus rothlaíonn an corna cómhalartán agus rótar le chéile., ní ghluaiseann na scuaba agus na maighnéid, mar sin déantar an cómhalartán agus na scuaba a chuimilt agus a chuimilt chun an t-athrú ar an treo reatha a chomhlánú.

Míbhuntáistí mótair scuabtha:

1. Is cúis le frithchuimilt idir an cómhalartán agus an scuab, trasnaíocht leictreamaighnéadach, torann ard agus saolré gearr na Sparks a ghineann an cómhalartán meicniúil.

2. Iontaofacht lag agus go leor teipeanna, a éilíonn cothabháil go minic.

3. Mar gheall ar an cómhalartán a bheith ann, tá táimhe an rotor teoranta, tá an luas uasta teoranta, agus déantar difear don fheidhmíocht dhinimiciúil.

Ós rud é go bhfuil an oiread sin easnaimh aige, cén fáth go bhfuil sé fós in úsáid go forleathan, toisc go bhfuil chasmhóiminte ard, struchtúr simplí, cothabháil éasca (ie, athsholáthar scuab carbóin), agus saor.

Tugtar mótar minicíocht athraitheach DC (BLDC) ar mhótar gan scuab freisin i réimsí áirithe.Glacann sé cómhalartán leictreonach (braiteoir Halla), agus ní bhogann an corna (armature) an cuaille maighnéadach.Ag an am seo, is féidir leis an maighnéad buan a bheith lasmuigh den choil nó taobh istigh den choil., mar sin tá idirdhealú idir mótair brushless rotor seachtrach agus mótair brushless rotor istigh.

Tá an tógáil mótair brushless mar an gcéanna leis an mótarfheithicil sioncrónach maighnéad buan.

Mar sin féin, ní córas cumhachta iomlán é mótar amháin gan scuab, agus ní mór go bunúsach an brushless a rialú ag rialtóir brushless, is é sin, ESC chun oibriú leanúnach a bhaint amach.

Is é an rialtóir leictreonach gan scuab (is é sin, an ESC) a chinneann a fheidhmíocht i ndáiríre.

Tá na buntáistí a bhaineann le héifeachtacht ard, tomhaltas fuinnimh íseal, torann íseal, saol fada, iontaofacht ard, rialú servo, rialú luas comhshó minicíochta gan chéim (suas go dtí ardluais), etc. Tá sé i bhfad níos lú ná an mótar DC brushed.Tá an rialú níos simplí ná an mótar AC asincrónach, agus tá an chasmhóimint tosaigh mór agus tá an cumas ró-ualach láidir.

Is féidir leis an mótar DC (scuab) an luas a choigeartú tríd an voltas a choigeartú, an fhriotaíocht a nascadh i sraith, agus an excitation a athrú, ach is é an ceann is áisiúla agus is coitianta a úsáidtear chun an voltas a choigeartú i ndáiríre.Faoi láthair, is é príomhúsáid rialáil luas PWM, PWM i ndáiríre trí athrú ardluais chun rialáil DC Voltas a bhaint amach, i dtimthriall amháin, is faide an t-am ON, is airde an meánvoltais, agus is faide an t-am OFF. , is ísle an meánvoltas.Tá sé an-áisiúil a choigeartú.Chomh fada agus a bhíonn an luas lasctha tapa go leor, beidh harmonics an ghreille cumhachta níos lú, agus beidh an sruth níos leanúnach..

Mótar Stepper – Mótar Stepper Lúb Oscailte

(Lúb oscailte) Is mótair rialaithe lúb oscailte iad mótair stepper a thiontaíonn comharthaí cuisle leictreacha go díláithrithe uilleacha, agus úsáidtear go forleathan iad.

I gcás neamh-ró-ualach, ní bhíonn luas agus suíomh stad an mhótair ag brath ach ar mhinicíocht agus ar líon na bíoga den chomhartha pulse, agus níl tionchar ag an athrú ualaigh orthu.Nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, tiomáineann sé an mótar stepper a rothlú.Uillinn fosaithe, ar a dtugtar “céim uillinn”, a ritheann a rothlú céim ar chéim ag uillinn fosaithe.

Is féidir an díláithriú uilleach a rialú trí líon na bíoga a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn;ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú an rothlaithe mótair a rialú trí mhinicíocht cuisle a rialú, ionas go mbainfear amach cuspóir na rialála luais.