Déanann an tionscadal seo cur síos ar conas is féidir mótar DC a bhogadh chun tosaigh nó chun cúl a chur le cianrialtán teilifíse nó DVD.Is é an sprioc tiománaí mótair déthreo shimplí a thógáil a úsáideann traein chuisle infridhearg mhodhnaithe (IR) 38kHz chun na críche sin gan aon mhicreathrialóir nó ríomhchlárú a úsáid.

Taispeántar fréamhshamhail an údair i bhFíor 1.

Chuarda agus ag obair

Taispeántar léaráid chiorcaid den tionscadal i bhFíor 2. Tá sé tógtha timpeall modúl glacadóra IR TSOP1738 (IRRX1), cuntar deich mbliana 4017B (IC2), tiománaí mótair L293D (IC3), trasraitheoir PNP BC557 (T1), dhá thrasraitheoir BC547 NPN ( T2 agus T3), soláthar cumhachta rialaithe 5V (IC1), agus ceallraí 9V.

Tá an ceallraí 9V ceangailte trí dé-óid D1 le rialtóir voltais 7805 chun 5V DC a theastaíonn don tionscadal a ghiniúint.Úsáidtear toilleoir C2 (100µF, 16V) le haghaidh diúltú ripple.

Faoi ghnáthchoinníoll, tá bioráin aschuir 3 de mhodúl IR IRRX1 ag an loighic ard, rud a chiallaíonn go bhfuil trasraitheoir T1 ceangailte leis scoite agus mar sin tá a chríochfort bailitheora ag an loighic íseal.Tiomáineann an bailitheoir T1 cuisle an chloig de chuntar deich mbliana IC2.

Ar an gcianrialtán a dhíriú i dtreo an mhodúil IR agus ar aon eochair a bhrú, faigheann an modúl bíoga IR 38kHz ón gcianrialtán.Inbhéaraítear na bíoga seo ag bailitheoir T1 agus tugtar do bhiorán ionchuir cloig 14 de chuntar deich mbliana IC2.

Incrimintíonn na bíoga IR atá ag teacht isteach an cuntar deich mbliana ag an ráta céanna (38kHz) ach mar gheall ar láithreacht scagaire RC (R2=150k agus C3=1µF) ag bioráin ionchuir chlog 14 de IC2, feictear traein na mbeagán mar bhíog amháin ag an gcuntar.Mar sin, nuair a bhíonn gach eochair á bhrú, ní théann an cuntar chun cinn ach trí chomhaireamh amháin.

Nuair a scaoiltear eochair an chianda, scaoileann toilleoir C3 trí fhriotóir R2 agus déantar an líne clog náid.Mar sin, gach uair a bhrúnn agus a scaoileann an t-úsáideoir eochair ar an gcianrialtán, faigheann an cuntar cuisle amháin ag a ionchur clog agus glows LED1 chun a dhearbhú go bhfuil an chuisle faighte.

Le linn oibríochta is féidir cúig fhéidearthacht a bheith ann:

Cás 1

Nuair a bhíonn eochair an chianrialtáin brúite, sroicheann an chéad chuisle agus téann an gcuntar aschuir O0 deich mbliana (IC2) ard agus tá bioráin O1 trí O9 íseal, rud a chiallaíonn go bhfuil trasraitheoirí T2 agus T3 i stát scoite.Tarraingítear bailitheoirí an dá thrasraitheoir chuig staid ard ag friotóirí 1-cilo-ohm (R4 agus R6), agus mar sin éiríonn na críochfoirt ionchuir IN1 agus IN2 de thiománaí mótair L293D (IC3) ard.Ag an gcéim seo, tá an mótar as stát.

Cás 2

Nuair a bhrúitear eochair arís, méadaíonn an dara cuisle a shroicheann líne CLK an cuntar ceann amháin.Is é sin, nuair a thagann an dara pulse, téann aschur O1 IC2 ard, agus tá na haschuir atá fágtha íseal.Mar sin, seolann trasraitheoir T2 agus tá T3 scoite.Rud a chiallaíonn go dtéann an voltas ag bailitheoir T2 íseal (IN1 de IC3) agus éiríonn an voltas ag bailitheoir T3 ard (IN2 de IC3) agus déantar ionchuir IN1 agus IN2 tiománaí mótair IC3 0 agus 1, faoi seach.Sa riocht seo, rothlaíonn an mótar sa treo ar aghaidh.

Cás 3

Nuair a bhrúitear eochair arís, méadaíonn an tríú cuisle a shroicheann líne CLK an cuntar arís.Mar sin téann aschur O2 IC2 ard.Toisc nach bhfuil aon rud ceangailte le bioráin O2 agus tá na bioráin aschuir O1 agus O3 íseal, mar sin téann an dá trasraitheoir T2 agus T3 go dtí an stát scoite.

Tarraingítear críochfoirt bhailitheora an dá thrasraitheoir chuig staid ard ag friotóirí 1-cilo-ohm R4 agus R6, rud a chiallaíonn go n-éiríonn críochfoirt ionchuir IN1 agus IN2 de IC3 ard.Ag an gcéim seo, tá an mótar as stát arís.

Cás 4

Nuair a bhrúitear eochair arís, méadaíonn an ceathrú cuisle a thagann go líne CLK an cuntar faoi cheann amháin don cheathrú huair.Anois téann aschur O3 IC2 ard, cé go bhfuil na haschuir atá fágtha íseal, mar sin seolann trasraitheoir T3.Rud a chiallaíonn go n-éiríonn an voltas ag bailitheoir T2 ard (IN1 de IC3) agus go n-éiríonn an voltas ag bailitheoir T3 íseal (IN2 de IC3).Mar sin, tá ionchuir IN1 agus IN2 de IC3 ag leibhéil 1 agus 0, faoi seach.Sa riocht seo, rothlaíonn an mótar i dtreo droim ar ais.

Cás 5

Nuair a bhrúitear eochair don chúigiú huair, méadaíonn an cúigiú cuisle a shroicheann líne CLK an cuntar faoi cheann arís.Ós rud é go bhfuil O4 (bioráin 10 de IC2) sreangaithe chuig bioráin ionchuir Athshocraigh 15 den IC2, má bhrúnn tú an cúigiú huair an cuntar IC deich mbliana ar ais go riocht cumhachta-ar-athshocrú le O0 ard.

Mar sin, feidhmíonn an ciorcad mar thiománaí mótair déthreocha a rialaítear le cianrialtán infridhearg.

Tógáil agus tástáil

Is féidir an ciorcad a chur le chéile ar Veroboard nó ar PCB a bhfuil a leagan amach den mhéid iarbhír léirithe i bhFíor 3. Tá leagan amach comhpháirteanna an PCB léirithe i bhFíor 4.

Íoslódáil PDF leagan amach PCB agus Comhpháirt:Cliceáil anseo

Tar éis duit an ciorcad a chur le chéile, ceangail ceallraí 9V trasna BATT.1.Déan tagairt don Tábla Fírinne (Tábla 1) le haghaidh oibríochta agus lean na céimeanna a gcuirtear síos orthu i gCás 1 trí Chás 5 thuas.

Arna chur in eagar ag Lisa