Tá an dearadh 4-cuaille níos láidre ná an coibhéis 2 cuaille, ach is féidir leis an spás céanna agus an meáchan céanna a thógáil.Míníonn Greg Dutfield ó maxon UK.
Tá buntáistí ag mótair 4-cuaille maidir le micrea-mhótair DC a roghnú d'iarratais ó aeraspáis go rialú druileála maith.Tá an dearadh 4-cuaille níos láidre ná an coibhéis 2 cuaille, ach is féidir leis an spás céanna agus an meáchan céanna a thógáil.Míníonn Greg Dutfield ó maxon UK.
Maidir le mótair DC a dteastaíonn ard-chasmhóiminte le meáchan íseal agus dlúth, b'fhéidir gurb é mótar 4 cuaille an rogha is fearr.Féadfaidh mótair 4-cuaille an lorg céanna a thógáil le mótair 2-cuaille, ach tá siad in ann níos mó chasmhóiminte a ghiniúint.Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara go bhfuil mótair 4-cuaille níos láidre freisin ná mótair 2-cuaille de mhéid inchomparáide, rud a chiallaíonn go gcoimeádann sé a luas níos cruinne nuair a chuirtear ualach i bhfeidhm.
Tagraíonn líon na gcuaillí do líon na bpéirí maighnéid buan sa mhótar.Tá péire maighnéid os coinne ó thuaidh agus ó dheas ag mótar dhá chuaille.Nuair a chuirtear sruth i bhfeidhm idir na péirí cuaillí, cruthaítear réimse maighnéadach, rud a fhágann go rothlaíonn an rotor.Raon cumraíochtaí mótair freisin ó 4-cuaille, lena n-áirítear dhá phéire cuaillí, go dearaí il-cuaille, lena n-áirítear suas le 12 cuaille.
Is gné thábhachtach de dhearadh an mhótair é líon na gcuaillí mar go mbíonn tionchar aige ar shaintréithe luas agus chasmhóiminte an mhótair.Dá ísle líon na gcuaillí, is airde luas an mhótair.Tá sé seo toisc go mbraitheann gach rothlú meicniúil den rotor ar chríochnú timthriall an réimse mhaighnéadaigh do gach péire cuaillí.Dá mhéad péirí maighnéid buana a bhíonn ag mótair, is ea is mó timthriallta excitation a theastaíonn, rud a chiallaíonn dá fhad a thógann sé ar an rotor rothlú 360 ° a chríochnú.Roinntear an luas de réir líon na bpéirí cuaille ag minicíocht sheasta, agus mar sin ag glacadh leis go mbeidh mótair 2-cuaille ag 10,000 rpm, déanfaidh mótair 4-cuaille 5000 rpm a tháirgeadh, beidh mótair sé-cuaille ar siúl ag 3300 rpm, etc. d. ..
Is féidir le mótair níos mó chasmhóiminte níos mó a ghiniúint beag beann ar líon na gcuaillí.Mar sin féin, is féidir le méadú ar líon na gcuaillí níos mó chasmhóiminte a ghiniúint ná mótar den mhéid céanna.I gcás mótair 4-cuaille, tá a chasmhóiminte méadaithe go mór ag a dhearadh dlúth le cosán ar ais maighnéadach níos tanaí ag fágáil níos mó spáis ar feadh dhá phéire cuaillí maighnéad buan, agus i gcás mótair maxon, tá a chuid foirceannadh braided tiubh paitinnithe.
Cé go bhféadfadh mótar 4-cuaille an lorg céanna a thógáil le dearadh 2-cuaille, ba chóir a thabhairt faoi deara go gciallaíonn an méadú breise ar líon na gcuaillí ó 6 go 12 go gcaithfear méid agus meáchan an fhráma a mhéadú go comhchuí. freastal ar an gcábla copair breise., ní gá iarann ​​agus maighnéid.
De ghnáth déantar neart mótair a chinneadh ag a ghrádán luas-chasmhóiminte, rud a chiallaíonn gur féidir le mótair níos cumhachtaí luas a choinneáil níos dlúithe nuair a chuirtear ualach i bhfeidhm.Déantar an grádán luais-chasmhóiminte a thomhas tríd an laghdú luais in aghaidh 1 mNm ualaigh.Ciallaíonn uimhreacha níos ísle agus gráid níos ísle go mbeidh an t-inneall in ann a luas faoi ualach a choinneáil níos fearr.
Is féidir le mótair níos cumhachtaí a bhuíochas leis na gnéithe dearaidh céanna a chuidíonn leis freisin chasmhóiminte níos airde a bhaint amach, mar shampla foirceannadh níos mó agus úsáid na n-ábhar is fearr sa phróiseas déantúsaíochta.Mar sin tá mótar 4-cuaille níos iontaofa ná mótair 2-cuaille den mhéid céanna.
Mar shampla, tá grádán luais agus chasmhóiminte de 19.4 rpm/mNm ag mótar maxón 4-cuaille le trastomhas de 22 mm, rud a chiallaíonn nach gcailleann sé ach 19.4 rpm in aghaidh gach 1 mNm a chuirtear i bhfeidhm, agus mótar cuaille 2- a maxon den tá grádán luais agus chasmhóiminte de 110 rpm ag an méid céanna./mNm .Ní chomhlíonann gach monaróir mótair riachtanais deartha agus ábhair maxon, agus mar sin d'fhéadfadh go mbeadh grádáin luais agus chasmhóiminte níos airde ag brandaí malartacha mótair 2-cuaille, rud a léiríonn mótair níos laige.
Baineann feidhmchláir aeraspáis leas as neart méadaithe agus meáchan éadrom mótair 4-cuaille.Tá na tréithe seo ag teastáil freisin le haghaidh uirlisí cumhachta láimhe, a éilíonn go minic níos mó chasmhóiminte ná mar is féidir le mótair 2-cuaille a sholáthar, ach atá éadrom i meáchan agus beag i méid.
Tá feidhmíocht an mhótair 4-cuaille tábhachtach freisin do mhonaróirí robot soghluaiste.Ní mór do róbait le rothaí nó róbait tír-raon garbh, constaicí agus fánaí géara a shárú agus iad ag iniúchadh píblínte ola agus gáis nó ag cuardach íospartaigh crith talún.Soláthraíonn mótair 4-cuaille an chasmhóimint agus an chumhacht is gá chun na hualaí seo a shárú, ag cabhrú le monaróirí robot soghluaiste dearaí dlúth agus éadroma a thógáil.
Tá an méid beag, in éineacht le grádáin ísealluais agus chasmhóiminte, ríthábhachtach freisin maidir le rialú maith sa tionscal ola agus gáis.Don iarratas seo, níl mótair dhlúth 2-cuaille cumhachtach go leor agus tá mótair il-cuaille ró-mhór don spás iniúchta giotán, agus mar sin d'fhorbair Maxon mótair 4-cuaille 32mm.
Tarlaíonn go leor iarratais atá oiriúnach do mhótair 4-cuaille i dtimpeallachtaí foircneacha nó i gcoinníollacha a éilíonn an cumas oibriú ag teocht ard, ardbhrú agus creathadh.Mar shampla, is féidir le mótair rialaithe tobair oibriú ag teochtaí os cionn 200°C, agus tá mótair atá suiteáilte i bhfeithiclí uathrialacha faoi uisce (AUVanna) lonnaithe in umair ola-líonta faoi bhrú.Le gnéithe dearaidh breise cosúil le sleeves agus teicneolaíochtaí chun diomailt teasa a fheabhsú, is féidir leis na mótair dlúth 4-cuaille coinníollacha oibriúcháin foircneacha a sheasamh ar feadh tréimhsí fada ama.
Cé go bhfuil sonraíochtaí mótair bunúsacha, ba cheart dearadh an chórais tiomána iomláin, lena n-áirítear giarbhosca, ionchódóir, tiomáint agus rialuithe, a mheas chun an t-iarratas a bharrfheabhsú.Chomh maith le dul i gcomhairle le sonraíochtaí mótair, is féidir le hinnealtóirí maxon oibriú freisin le foirne forbartha OEM chun córais tiomána iomlána a bhaineann go sonrach le hiarratais a fhorbairt.
Is soláthraí na príomhchúiseanna le maxon de mhótair agus thiomáineann servo DC ardbheachtais brushed agus brushless.Tá raon méide na mótair seo ó 4mm go 90mm agus tá siad ar fáil suas le 500W.Comhtháthaimid rialuithe mótair, fearas agus mótair DC i gcórais tiomána Chliste an-chruinn ar féidir iad a shaincheapadh chun freastal ar riachtanais shonracha feidhmchlár ár gcustaiméirí.
Na hailt is fearr de 2022. Taispeánann an mhonarcha pasta is mó ar domhan róbataic chomhtháite agus dáileadh inbhuanaithe